Przez lata wraz z rozwojem historii Barbie powstało wiele lalek będących częścią jej rodziny, bądź jej przyjaciółmi.
Rodzina Barbie[]
- George Roberts (ojciec)
- Margaret Roberts (matka)
- Rodzeństwo
- Skipper (od 1964)
- Todd i Tutti (1965-1971)
- Stacie (od 1990)
- Kelly (1994-2010)
- Krissy (1999-2001)
- Chelsea (od 2011)
Wujostwo[]
- Lillian Fairchild (mama Francie, siostra George'a Robertsa)
- Claude Fairchild (tata Francie)
- Millicent Rawlins (siostra Margaret Roberts)
- Marlene (siostra George'a Robertsa)
- Adele (siostra Margaret Roberts)
Kuzyni[]
- Francie Fairchild (1966–1976)
- Jazzie (1989–1996)
- P.J. (1969–1985 – początkowo przyjaciółka Barbie, dopiero później kuzynka)
- Kristyn Rawlins (tylko w książce, 2013)
- Max i Marie (film, 2013)
Przyjaciele[]
Przyjaciółki[]
- Midge Hadley (1963–67, 1988–2004, 2013–2015)
- Teresa Rivera (od 1988)
- Christie O'Neil (1968–2005, 2009–2015)
- Stacey (1968–1971)
- P.J. (1969)
- Jamie (1970–1972)
- Steffie (1972–1973)
- Kelley (1973-76)
- Valerie (1974; Mexican Exclusive)
- Cara (1975–1978)
- Tracy (1983)
- Whitney (1987–1991)
- Miko (1987)
- Kira (znana jako Marina w Europie; 1990–2001)
- Summer (siostra Blaine'a, od 2004)
- Nicole "Nikki" O'Neil (od 2006)
- Raquelle (od 2006)
- Grace (So In Style, 2009)
- Renee (od 2015)
- Harper (od 2016)
- Daisy (od 2018)
Przyjaciele[]
- Ken Carson (chłopak, od 1961)
- Alan Sherwood (1963–2004)
- Bobby (1988)
- Steven (od 1988)
- Devon (1989)
- Blaine (2004–2006)
- Ryan (Fashionistas, od 2010)
Przyjaciele Skipper[]
- Ricky (1963–1967)
- Skooter (1965–67)
- Fluff (1971–72)
- Tiff (1972–73)
- Ginger (1976)
- Scott (były chłopak, 1979)
- Courtney (od 1995)
- Kevin (chłopak, 1990)
- Nikki (od 1997)
Przyjaciele Tutti[]
- Chris (1967–68, 1976–77)
- Carla (European release only, 1976)
Przyjaciele Stacie[]
- Whitney (od 1994)
- Janet (od 1994)
- Katie (wyłącznie w "Barbie and Friends: Little Sisters Keep Out")
- Lila (2004–2005 – początkowo znana jako Miranda)
Przyjaciele Kelly[]
- Becky (1996)
- Tommy (1996)
- Melody (1996)
- Jenny (1997)
- Deidre (1997)
- Marisa (1997)
- Keeya (1998)
- Maria (1999)
- Tamika (1999)
- Nia (1999)
- Kayla (1999)
- Lorena (2002)
- Liana (2000)
- Desiree (2000)
- Belinda (2000)
- Nikki (2001)
- Kerstie (2003)
- Gia (2006)
- Tori (2007)
- Kayla (2007)
- Kenzie (2007)
- Miranda (2007)
- Ryan Sherwood (2003)
Przyjaciele Chelsea[]
- Viveca (2012)
- Tamika (2012)
- Renee (2012)
Przyjaciele Francie[]
Przyjaciele Jazzie[]
- Dude (chłopak, 1989)
- Chelsie (1989)
- Stacie (1989)
Rodzina Midge i Alana[]
Obecnie
- Ryan Sherwood (syn, 2002)
- Nicole "Nikki" Sherwood (córka, 2003)
- Cassandra Sherwood (najmłodsza córka, 2004)
- Babcia Hadley (mama Midge, 2003)
- Dziadek Hadley (tata Midge, 2003)
- Lila (siostra Midge)
- Melody (siostra Midge)
- Scott (brat Alana)
Nowi sąsiedzi Midge & Alana[]
- New Neighbor Mom (2004)
- New Neighbor Dad (2004)
- New Neighbor Baby (2004)
- New Neighbor Daughter (2004)
„So In Style”[]
- Grace (przyjaciółka Barbie, 2009)
- Courtney (młodsza siostra Grace, 2009)
- Kara (przyjaciółka Grace, 2009)
- Kianna (młodsza siostra Kary, 2009)
- Trichelle (przyjaciółka Grace, 2009)
- Janessa (młodsza siostra Trichelle, 2009)
- Chandra (przyjaciółka Grace, 2010)
- Zahara (młodsza siostra Chandry, 2010)
- Darren (chłopak Grace, 2010)
- Julian (młodszy brat Darrena, 2010)